Système de nettoyage de conteneurs pour fûts chimiques | Nettoyage et remplissage automatisés

Points forts du système de nettoyage de conteneurs pour fûts chimiques :

Bras robotisé 4 axes avec rotation du poignet à 360° – Accès sous les cloisons et dans les recoins du fond

Détection des résidus en temps réel – Capteur ultrasonique mesurant l’épaisseur des dépôts et adaptant la pression

Réduction de la consommation d’eau de 65 % – Recirculation en circuit fermé avec filtration à 10 µm

Traçabilité des lots – Lecteur RFID identifiant chaque fût et son historique de nettoyage

Conforme aux normes de sécurité pour les environnements de classe I division 2 – Robot antidéflagrant et électronique étanche

Un seul opérateur, jusqu’à quatre postes – Le robot se déplace sur un portique aérien entre les zones de lavage

Technologie de base du système de nettoyage de conteneurs pour fûts chimiques :

Le système utilise un robot collaboratif 4 axes monté sur un portique aérien. Avant le nettoyage, un profilomètre laser scanne l’intérieur du fût par l’ouverture afin de créer un maillage 3D de la répartition des salissures. L’automate programmable génère ensuite un parcours de nettoyage dynamique priorisant les zones les plus contaminées. Le nettoyage chimique des fûts se déroule en quatre phases : (1) pré-mouillage au solvant – le robot pulvérise un solvant recyclé (par exemple, acétone ou DMC) pour dissoudre les résidus organiques ; (2) nettoyage alcalin par jet d’eau – une solution caustique à 80 °C et 300 bars est appliquée par mouvement oscillant ; (3) neutralisation acide – rinçage à l’acide citrique à 1 % ; (4) rinçage final à l’eau déminéralisée suivi d’un séchage sous vide. Le poignet du robot intègre une boucle de rétroaction de pression qui ralentit la vitesse de déplacement lorsque la force d’impact descend en dessous du seuil défini, garantissant ainsi une énergie optimale sur chaque centimètre carré. Tous les cycles sont programmables par glisser-déposer sur l’interface homme-machine.

Configuration de la ligne de production pour le nettoyage de conteneurs IBC destinés aux fûts chimiques :

Bras robotisé 4 axes – structure en aluminium avec revêtement PTFE, IP67, charge admissible au poignet : 8 kg, portée : 1,0 m

Portique aérien – course de 3 m, servo-motorisé, avec gestion des câbles et rideaux de sécurité

Profilomètre laser – laser de classe 2, résolution de 0,2 mm, certifié ATEX

Capteur de dépôts ultrasonique – monté sur la pince du robot, mesure l’épaisseur de 0 à 10 mm

Pompe haute pression – 400 bar, 15 L/min, corps en acier inoxydable, variateur de fréquence

Module de récupération de solvant – unité de distillation d’une capacité de 20 L/h, retour des condensats

Parc de cuves chimiques – quatre cuves de 100 L (solvant, alcali, acide, eau de rinçage) avec capteurs de niveau

Chauffage – chauffage électrique en ligne de 9 kW, régulation PID, protection contre la surchauffe

Système de filtration – filtre absolu de 10 µm Avec manomètre différentiel

Console de commande – Interface homme-machine (IHM) sur PC, écran tactile 15 pouces, bibliothèque de recettes pour 50 types de tambours

Buse de séchage sous vide – type Venturi, fixée au poignet du robot

Traitement des gaz d’échappement – ​​filtre à charbon actif avec analyseur de COV